核心提示：摘 要：针对一种常用的小型液压升降机构，本文首先分析了该机构的工作原理，并建立了其运动学 及动力学模型，在此基础上借助matlab 软件设计较为优秀的机构几何参数，之后通过simulink 的多体动 力学工具包Simmechanics 进行仿真，对于液压升降机构的优化设计有一定的参考价值。