核心提示：摘要: 结合模糊控制与常规PID 控制，针对焦炉的大惯性、滞后、时变、非线性等特性，提出了模糊自适应PID 控制，并应用到焦炉加热。借助焦炉数学模型进行了仿真分析，结果表明，与常规PID 相比，模糊自适应PID 能够减小超调量，缩短响应时间与调整时间，抗干扰能力更好。