抚顺新钢铁智能天车项目

马亮  邓春喆

（抚顺新钢铁有限责任公司，辽宁  抚顺 113001）

1  项目需求

目前公司钢筋深加工厂区天车行吊，和库区管理业务均采用人工作业的方式；本次改造是通过激光测距、编码器定位，变频调速等控制手段，实现自动化运行，通过仓储管理系统 WMS（智能仓储管理）应用，来实现深加工库区及物流信息智能分析，天车的智能无人作业；通过对车体、磁盘块改造，来满足无人天车实施的硬件需求；

2  项目内容

通过对天车实施智能化系统改造，使钢厂对深加工C区物流情况具备实时、动态、精准跟踪能力；具备及时掌握库区内库存及物料分布情况的能力；系统提升库区物流管理的信息化、智能化水平。

同时通过对厂房区域进行合理改善以及天车吊运任务的合理分配，实现智能化装、卸车作业，从而达到提高天车作业效率，降低库区管理人员及天车操作人员劳动强度，延长天车机电设备使用寿命的目的。

2.1  主要功能

1.1  通过实施天车智能化系统改造，使钢厂对深加工C区物流情况具备实时、动态、精准跟踪能力；具备及时掌握库区内库存及物料分布情况的能力；系统提升库区物流管理的信息化、智能化水平。

1.2  通过智能天车推进，实现无人智能化、标准化装、卸车作业，从而降低人工成本，减少操作故障。

1.3  通过此次改造，为后续轧钢产线天车无人化推进，积累实践经验，做好数据、技术储备；

表1：作业区域现状 2#电磁行车运行区间平面图

2.2  设计理念

2.3  项目方案

2.4  项目特色

真正实现智能化、无人化

自动码垛、自动分配存储位置

多台行车智能调度

现场安全程度高：与卡车等生产设备互锁，电子或者物理围栏

工作过程智能化：无需人工选择取放位置，自动化程度高

多机协同：采用AI技术实现智能的调度算法，安全高效

定位系统设计：行业经验丰富，对于多种环境有应对经验

3  实用性分析

控制软件效果图：

  经济效益估算：

直接经济效益预估为：

4  社会效益：

1、深加工智能天车，作为抚顺新钢铁推进数字工厂不可或缺的关键环节，可完成物料从入库、存储、上料（生产线）等全过程无人化管理，实现螺纹钢流通、仓储、生产等全流程数字化追踪，提高管控精度以及库区管理信息化水平，减少人为干预失误，避免安全隐患，降低生产以及人工成本，提高现场自动化和智能制造水平，助力抚顺新钢铁数字钢铁战略。

2、深加工智能天车改造可作为试点，积累实践数据及施工经验，了解改造思路，为后续公司大量推广无人智能天车奠定基础；

5  市场分析

该案例 5G 应用具有四大成效：一是减员增效：无人天车+智能仓储+计量升级后：现场天车监控人员减半、减半，计量减半。 二是实现精益管控：整个生产过程精确可控，所有的作业过程可查询，可追溯， 提升精益化管理水平。提高现场工作效率，减少工作失误照成的损失。 三是提升企业技术水平和竞争力：由事后管理变为事中管理、实时管理，加速资金周转，提升供应链响应速度，增强企业整体竞争能力。 四是提升现场作业生产安全：现场作业人员减少，作业区域合理化，引入AI技术提升现场作业生产安全管控能力，有助于推动全国钢厂的智能化升级。

6  产业效应

通过引入5G工业互联网技术，搭建高带宽、低延时、多任务的工业网络，并对天车进行智能控制改造，结合PLC自动化技术，将天车操控进行智能升级。人员在地面集控室远程操控天车作业，一改以往天车工等车高空作业的缺点。降低人员作业安全隐患，提高吊车作业效率，公司深加工产线产能释放，实现提产增效，以科技创新为企业创造更大的利润。

7  社会效益

抚顺新钢铁5G智能天车项目是建龙集团抚顺新钢铁年度重要项目之一，是建龙集团首个5G+智能天车项目，也是辽宁省首个5G智能天车在工业应用场景落地的示范工程。得到省市领导的高度重视，将产生较好的示范意义，对其他企业起到了社会引领作用。