核心提示：摘 要 针对冷轧板形控制的滞后特点，开发出新型的动态变增益+PID 控制器。给出了该混合型控制器的算法原 理及设计步骤。基于推导出的典型冷轧板形控制模型，现场应用表明：相比常规的PID 控制，动态变增益+PID 控 制器具有鲁棒性强、动态响应快及稳态精度高的优点。