核心提示：摘要: 针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题，在输入受限的情况下，提出了一种具 有L2 增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先，建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集; 其次，应用共同 Lyapunov 函数及稳定性理论证明了输入受限切换系统具有L2 增益稳定性，并采用LMI 方法设计了抗饱和状态反馈控制器。基 于切换易实现原则，根据液压缸压力的变化作为各子控制器切换的依据。仿真及实验研究结果验证了本文所设计控制策略的 有效性。