6日零时，深圳皇岗口岸率先恢复通关；6时半起，罗湖口岸开闸迎接出入境旅客；7时，深港第七个、也是最新落成的陆路口岸莲塘口岸开闸，当天也是该口岸首次启用旅检功能。6日，内地居民与香港、澳门团队旅游经营活动也正式恢复。

此前，深港口岸于1月8日起分阶段有序恢复内地与香港人员正常往来。