该项目由建龙西钢与同创信通联合研发，突破了机车载重及工况变化自适应的控制难题，实现了基于边缘控制的机车安全辅助驾驶功能及具备深度自学习能力的机车调度算法，其中机车定位精度、智能调度算法、安全防撞等技术达到行业领先水平。

接下来，龙宝就带您一起走进建龙西钢，看看他们的无人驾驶机车是如何玩转捣固式焦炉的吧~

在炼焦生产实践中，熄焦车、拦焦车、推焦车、装煤车、导烟车“五大车”作业频繁，既需要在移动中作业，同时又一机多用、互相制约，挤、压、碰、撞等风险点叠加，对作业协作性要求很强，员工劳动强度高、作业安全管控难度大。为解决相关痛点问题，建龙西钢从安全稳定生产、提高人均劳效、优化作业水平出发，积极推进炼焦工序“五大车”无人驾驶技术研发与应用，经初步运行测试，与人工驾驶操作比较优势明显。

传统的焦化五大车在炼焦生产中，驾驶员完全靠目视确准、人工操作定位，员工高度紧张、劳动强度大，140万吨焦炉投产以来，机车一次对位准确率平均只达到75%。

建龙西钢的焦化五大车无人化项目，结合中址模型控制、编码电缆及光编码的冗余地址检测等技术，并加入工况变化及机车载重情况变化对机车定位精度影响因素，开发出动态定位算法，机车定位精度突破人眼能力限制，目前地址检测精度达到1毫米，自动走行对位精度偏差小于±5毫米，机车一次对位率达到99%。

在炼焦生产中，五大车虽是各司其职却是系统作业，各车司机在作业过程中，不但要安全、准确开好本职车，同时需要密切关注其它工序作业情况、各机车运行状态，需多车配合默契，协同控制作业难度大。

通过积累机车调度的历史大数据，系统的深度分析和自学习，优化焦炉多机车的智能调度算法，使多机车智能调度、自动走行，机车调度效率提升5%以上。

多车系统协同是一套复杂的系统工程方法，多车的互联互助才能更高效、更优质的完成作业任务。

建龙西钢在大力推进数字化转型的过程中，就在关注智能化能力提升，高度重视消除人工操作差异化，实现无人作业的标准避免各系统分散，缺乏系统性的弊端。

焦化五大车无人化项目，在研发初始设计时就预设了系统协同接口，包括机车相互之间的作业数据及指令交互，机车与关联焦炉系统、干熄焦系统、除尘系统、MES系统的数据交互。同时将机车作业安全系统与“公司数字化安全风险智慧管控平台”数据集成，完成焦炉机车高危区域的安防联动，协同作业，确保焦炉生产运行安全可靠。

焦炉机车作业环境复杂，五大车无人化项目在设计上充分考虑了冬天极寒天气、生产中的高危风险等场景，保证系统在异常和危险情况下能够适应环境的变化，能够稳定、可靠的作业。

该五大车无人化项目设计了“高鲁棒性”机车作业安全系统，包括基于移动车辆的智能安防技术、人-机-物闯入的智能识别和快速响应技术，机车安全防撞技术等，实现了机车无人驾驶的自主自研、安全可控可信。经过实际测试，目前系统的安全防撞识别率达到100%，防撞响应时间小于200毫秒。

下一步，建龙西钢与同创信通将继续优化智能调度及边缘控制算法，持续推动机车类驾驶无人化技术研发，实现装备设施本质安全、人员优化、降低工序成本目标，助力建龙西钢在数智型企业转型的道路上行稳致远。