首钢硼铁坚持技术创新驱动,重视产学研深度融合。该公司联合企业内外30多名资深专家参与研发,攻克了动态障碍物感知、车铲协作高精度规控、编组运输安全高效等技术难题,识别障碍物尺寸覆盖0.2米~15米,响应速率为50毫秒~100毫秒,可自主识别各类目标,解决了路径规划难题,达到实时运行动态调整,单台矿车时产量提高5%以上,班产量为750吨左右,与人工驾驶矿车相比,运输效率显著提升。
近日,首钢硼铁有限公司实现封闭露天矿区场景下的矿车装、运、卸全流程生产无人驾驶,持续在追求极致效率上发力。目前,共3台无人驾驶车辆在该公司投入使用,实现“安全员下车”常态化,真正实现降低安全风险、节约人力成本、提高生产效率目标,向露天矿山开采智能感知、智能控制迈出坚实一步,成为辽宁省首个无人驾驶矿山示范基地;自创信息技术、无人驾驶标准和建设规范通过验收。