炼铁厂5号烧结机台车轮智能注油机器人是宝武宝罗机器人战略项目，由昆仑科技团队采用机器人、视觉系统、自动化控制系统、物联网与信息化技术，结合烧结机台轮注油作业工艺流程，应用智能改造理念进行设计研发。以机替人注油作业与管理，减轻人工注油劳动强度，增加注油频率，改善操作环境，提高人员岗位安全，减少岗位人力配置，降低人力成本。

该项目从2023年11月开工，在项目单位和相关专业部门的全力协同下，于2024年5月成功上线。该机器人可实现对烧结机台车轮进行识别判断、油嘴清扫、跟踪、机器人油枪准确定位、定量注油、记录、报警及注油实绩管理，并实时进行测温、跑偏识别，实现烧结机台车轮机器人注油流程自动化作业与管理。