以往混合圆筒清理需等待筒体冷却后，依靠人工使用电镐、大锤敲击筒体板结积料，不仅劳动强度大、检修效率低，且筒体内部为有限空间，通风不良、温度高、烟尘大，作业环境较为恶劣，还存在积料坍塌掉落等安全隐患。

本次圆筒清理依托该机器人全比例电磁液压组和智能操控系统，通过其配备的多功能破拆工具头和长直的机械臂，以及挖掘、夹取、破碎等多种作业模式，实现了远程遥控、快速高效清理混合圆筒内壁板结积料。原先需三个班、每班10人轮流作业2天才能完成清理，现仅需1名操作人员和1名安全监护人员在场，耗时12小时即可完成，极大提高效率的同时，还降低了人工操作的风险和难度，为检修安全顺行提供有力保障。