日前，中煤集团石家庄煤机煤机公司自主研发的吊臂横置、回转中心偏置的直臂卷扬液压随车起重机获国家实用新型专利。该起重机在直臂起重机基础上，增大了吊机起重量和单侧吊装工作范围，实现了马达直接驱动立柱蜗杆回转，减小了回转机构体积，增加了车厢使用长度，彻底解决了传统直臂起重机吊臂自身重、体积大、占空间、不便单侧大范围作业等问题。